在使用STM32微控制器控制HC-SR04超声波模块进行距离检测时，如何配置中断和定时器以实现精确的测距，并通过GPIO引脚状态显示物体接近或远离的指示？

要使用STM32微控制器与HC-SR04超声波模块进行精确的距离检测并根据结果控制GPIO引脚状态，需要进行一系列详细的配置。首先，你需要正确配置STM32的中断控制器和定时器，以便精确测量超声波的往返时间。

参考资源链接：[STM32驱动HC-SR04超声波模块实战](https://wenku.csdn.net/doc/6t74qj30br?spm=1055.2569.3001.10343)

在STM32中配置中断通常涉及对NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的设置。你需要指定中断优先级，并允许中断服务函数在特定的中断发生时执行。对于HC-SR04的测距过程，最重要的中断是定时器中断，它用于启动超声波的发送（通过Trig引脚）并测量Echo引脚接收超声波信号的持续时间。

定时器配置是通过TIM_Configuration()函数实现的，它将设置定时器的时钟源、预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（Auto-reload register）。这将决定定时器的计数频率和最大计数值，从而影响距离测量的精确度。在实际应用中，你需要根据STM32的定时器手册来设置这些参数，确保定时器的计时周期与超声波模块的测量范围相匹配。

GPIO引脚的配置是通过GPIO_Configuration()函数完成的，你需要设置Trig引脚为输出模式，以便发送超声波脉冲信号；Echo引脚则设置为输入模式，以接收超声波回波。当Echo引脚检测到高电平信号时，定时器开始计时；当Echo引脚返回低电平时，定时器停止计时，此时定时器的计数值即为超声波往返的时间。

根据这个时间，可以使用声速公式计算出实际的距离。最后，根据计算出的距离值，通过控制GPIOC的PIN_6或PIN_7的高低电平来指示物体是接近还是远离。如果测量结果为0，则表示没有检测到回波信号，相应的两个LED都不应点亮。

以上步骤和技术细节可以在《STM32驱动HC-SR04超声波模块实战》一书中找到更详细的说明和代码示例，该书详细讲解了如何通过编程实现上述功能，帮助你深入理解并实践STM32控制HC-SR04超声波模块的整个过程。

参考资源链接：[STM32驱动HC-SR04超声波模块实战](https://wenku.csdn.net/doc/6t74qj30br?spm=1055.2569.3001.10343)