如何结合STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器模块进行测距项目的硬件连接和软件编程？

为了搭建一个基于STM32的超声波测距仪，您需要精确地进行硬件连接并编写相应的软件来处理距离测量。以下是详细介绍的步骤：

参考资源链接：[STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/5do8q1enew?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，硬件连接是项目的基础。您需要将HC-SR04超声波传感器模块连接到STM32微控制器：
1. 将HC-SR04的VCC引脚连接到STM32的3.3V或5V输出，取决于您的模块规格。
2. 将HC-SR04的GND引脚连接到STM32的GND。
3. 将HC-SR04的Trig（触发）引脚连接到STM32的一个GPIO输出。
4. 将HC-SR04的Echo（回声）引脚连接到STM32的一个GPIO输入。

在软件编程方面，您需要使用STM32的HAL库来配置GPIO，并通过定时器来精确测量时间间隔：
1. 使用STM32CubeMX或手动配置您的GPIO引脚，将Trig设置为输出模式，Echo设置为输入模式。
2. 初始化定时器以捕获模式，用于测量Echo引脚的高电平持续时间。
3. 编写触发函数来产生一个短暂的高电平脉冲（通常10微秒），这将触发HC-SR04发送超声波信号。
4. 编写接收函数来等待Echo引脚的高电平，使用定时器计时。
5. 计算时间差并根据超声波在空气中的传播速度（大约340m/s）转换为距离值。

STM32的HAL库提供了丰富的函数和示例代码，可以简化这一过程。您还需要确保您的系统时钟和时钟树配置正确，以确保定时器能够提供准确的计时。

以上步骤涵盖了从硬件连接到软件编程的整个过程，如果您希望更深入地学习STM32和HC-SR04的应用，我推荐您查看这份资源：《STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享》。它将为您提供实际的项目设计、源码和文档，有助于您在实践中深入理解并应用这些知识。

参考资源链接：[STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/5do8q1enew?spm=1055.2569.3001.10343)