如何整合STM32微控制器和HC-SR04传感器实现倒车雷达系统，并通过OLED显示屏实时更新障碍物距离？

整合STM32微控制器和HC-SR04传感器，再配合OLED显示屏，可以实现一个简易的倒车雷达系统。要实现这一功能，首先需要了解HC-SR04传感器的工作原理，它通过发送超声波脉冲并接收反射回来的脉冲来测量距离。STM32微控制器将控制HC-SR04进行测量，并处理这些数据来计算距离。最后，数据会被送往OLED显示屏进行展示，让驾驶员了解车后障碍物的位置。

参考资源链接：[STM32倒车雷达项目教程：OLED显示与HC-SR04应用](https://wenku.csdn.net/doc/3rr6ve4c2o?spm=1055.2569.3001.10343)

具体实现步骤包括：
1. 初始化STM32的GPIO端口，配置HC-SR04传感器的触发和回波引脚。
2. 编写函数发送10微秒的高电平脉冲到触发引脚，激活HC-SR04进行测距。
3. 设置定时器捕获回波引脚的状态变化，计算超声波往返的时间。
4. 利用时间差计算实际距离，并将计算结果转换为可显示的格式。
5. 初始化OLED显示屏，并设置好对应的驱动库。
6. 设计一个简洁的用户界面，用于展示距离信息。
7. 将计算出的距离通过编程写入到OLED显示屏上，实时更新显示内容。

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参考资源链接：[STM32倒车雷达项目教程：OLED显示与HC-SR04应用](https://wenku.csdn.net/doc/3rr6ve4c2o?spm=1055.2569.3001.10343)