如何使用STM32微控制器与HC-SR04超声波模块进行距离检测，并通过GPIO引脚的输出实现物体接近或远离的指示？

在嵌入式系统开发中，利用STM32微控制器与HC-SR04超声波模块进行距离检测，是一项常见的应用。STM32具备丰富的资源和高效的性能，而HC-SR04则以较低的成本提供准确的距离测量。为了实现这一功能，需要对STM32进行细致的配置。

参考资源链接：[STM32驱动HC-SR04超声波模块实战](https://wenku.csdn.net/doc/6t74qj30br?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要配置STM32的GPIO（通用输入输出）引脚，将HC-SR04模块的Trig（触发）引脚配置为输出模式，Echo（回声）引脚配置为输入模式。当需要测量距离时，向Trig引脚输出一个至少10微秒的高电平脉冲，以启动HC-SR04的测量过程。HC-SR04模块接收到触发信号后，会发射出一束超声波，并等待其反射信号。当Echo引脚接收到反射波时，会产生一个高电平信号，其持续时间与目标物体距离成正比。

为了精确测量Echo引脚的高电平持续时间，需要配置STM32的定时器（TIM）和中断（NVIC）。定时器用于计时Echo信号的持续时间，而中断则用于处理定时器溢出和Echo信号的结束事件。通过计算Echo引脚高电平的持续时间，可以计算出距离。具体公式为：距离（cm）= (高电平持续时间 * 声速（340m/s）) / 2。

根据计算得到的距离，可以配置GPIO输出引脚的状态，以指示物体的接近或远离。例如，可以设置一个距离阈值，当检测到的距离小于该阈值时，点亮一个LED指示灯，表示物体靠近；当距离大于阈值时，则点亮另一个LED，表示物体远离。如果没有检测到回波信号，则可以点亮第三个LED，表示没有检测到物体。

为了实现上述功能，可以参考《STM32驱动HC-SR04超声波模块实战》这份资料。它提供了详细的步骤和代码示例，包括STM32的初始化、GPIO配置、中断服务程序编写以及距离计算和GPIO状态控制的实现方法。通过学习和实践，你将能够熟练地使用STM32微控制器与HC-SR04模块进行距离检测，并通过GPIO输出实现智能化的物体检测和指示功能。

参考资源链接：[STM32驱动HC-SR04超声波模块实战](https://wenku.csdn.net/doc/6t74qj30br?spm=1055.2569.3001.10343)