stm32使用标准库和HC-SR04模块进行远距离超声波测距
时间: 2024-01-15 07:02:46 浏览: 29
以下是使用标准库和 HC-SR04 模块进行远距离超声波测距的 stm32 代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < nus * 8; i++);
}
void delay_ms(uint32_t nms)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < nms * 8000; i++);
}
void send_trigger_pulse(void)
{
GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_SET);
delay_us(10);
GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_RESET);
}
float measure_distance(void)
{
uint32_t start_tick = 0, end_tick = 0;
float distance = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
start_tick = TIM_GetCounter(TIM2);
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
end_tick = TIM_GetCounter(TIM2);
distance = (float)(end_tick - start_tick) * 1.7 / 100.0;
return distance;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
send_trigger_pulse();
delay_ms(50);
float distance = measure_distance();
// Do something with the measured distance
printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
}
}
```
与之前的代码相比,这个代码主要是增加了使用标准库的 printf 函数来输出测量到的距离。如果你想使用 printf 函数,需要在工程中添加相应的库文件和头文件。在这个例子中,我们使用的是 Keil MDK-ARM 开发环境,所以需要添加 stdio.h 和 retarget.c 两个文件。在 retarget.c 文件中,需要实现 _write 函数,用于将 printf 函数的输出重定向到串口。
当然,如果你不想使用 printf 函数,也可以通过其他方法来处理测量到的距离。