STM32——库函数版——超声波测距模块（HC-SR04）

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器，可以通过发送超声波脉冲并接收回波信号来测量距离。在STM32库函数版中，可以通过以下步骤来使用HC-SR04超声波测距模块：

1. 首先，需要包含"sys.h"头文件，并初始化HC_SR04超声波模块，可以使用HC_SR04_Init()函数进行初始化。\[1\]

2. 在测距之前，需要向Trig控制端输入至少10us的高电平触发信号，可以使用HC_SR04_start()函数发送20us的脉冲触发信号。\[1\]

3. HC-SR04模块内部会发送8个40KHz的方波并检测回波信号，一旦检测到回波信号，Echo接收端会输出高电平回响信号，高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。根据公式：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2，可以计算出测得的距离。\[2\]

总结来说，使用STM32库函数版的HC-SR04超声波测距模块，需要初始化模块并发送触发信号，然后根据回响信号的高电平时间计算出距离。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32——库函数版——超声波测距模块](https://blog.csdn.net/qq_45844792/article/details/111215858)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32连接HC-SR04超声波测距（结合STM32CubeMX和HAL库函数）](https://blog.csdn.net/wuwenbin12/article/details/118575989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]