STM32HC-SR04超声波测距模块流程

STM32和HC-SR04超声波测距模块的连接和使用流程如下：

1. 连接硬件：将HC-SR04模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，GND引脚连接到STM32的地引脚，Trig引脚连接到STM32的一个GPIO引脚，Echo引脚连接到STM32的另一个GPIO引脚。

2. 初始化GPIO：在STM32的代码中，需要初始化Trig和Echo引脚所对应的GPIO为输出和输入模式。

3. 发送触发信号：通过设置Trig引脚输出高电平信号，持续10微秒，然后拉低。

4. 接收回波信号：等待Echo引脚上的电平变为高电平，开始计时。

5. 计算距离：当Echo引脚电平变为低电平时，停止计时。根据回波时间和声速的关系，可以计算出距离。

6. 处理数据：根据需要，可以将测量得到的距离进行进一步的处理，例如单位转换、滤波等。

需要注意的是，以上流程是简化的描述，实际应用中可能还需要考虑一些细节，如超声波传感器的工作频率、测量误差的处理等。具体实现时可以参考HC-SR04模块的数据手册和STM32的开发文档。