STM32HC-SR04超声波测距模块流程

STM32和HC-SR04超声波测距模块的连接和使用流程如下：

1. 连接硬件：将HC-SR04模块的VCC引脚连接到STM32的3.3V电源引脚，GND引脚连接到STM32的地引脚，Trig引脚连接到STM32的一个GPIO引脚，Echo引脚连接到STM32的另一个GPIO引脚。

2. 初始化GPIO：在STM32的代码中，需要初始化Trig和Echo引脚所对应的GPIO为输出和输入模式。

3. 发送触发信号：通过设置Trig引脚输出高电平信号，持续10微秒，然后拉低。

4. 接收回波信号：等待Echo引脚上的电平变为高电平，开始计时。

5. 计算距离：当Echo引脚电平变为低电平时，停止计时。根据回波时间和声速的关系，可以计算出距离。

6. 处理数据：根据需要，可以将测量得到的距离进行进一步的处理，例如单位转换、滤波等。

需要注意的是，以上流程是简化的描述，实际应用中可能还需要考虑一些细节，如超声波传感器的工作频率、测量误差的处理等。具体实现时可以参考HC-SR04模块的数据手册和STM32的开发文档。

相关问题

hc-sr04超声波测距模块stm32程序

HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距设备，可通过发送和接收超声波信号来测量距离。在STM32中，我们可以通过GPIO口和定时器来控制超声波模块的工作。

首先，需要初始化GPIO口和定时器。我们需要设置一个输出口来控制超声波发射，并设置一个输入口来接收超声波信号。同时，我们还需要一个定时器来控制发射时间和接收时间。

在程序中，首先向超声波模块发送一个10us的高电平信号来触发超声波发送。然后等待接收到的回波信号，通过计算其时间差来计算距离。

计算距离的公式如下：

distance = （回波时间 * 声速）/ 2

其中，回波时间就是发送信号和接收信号的时间差，声速一般取340米/秒。

需要注意的是，测距时需要确保控制信号和回波信号的时间间隔不要过短，否则容易出现测量误差。此外，为了确保精准度，需要多次测量并取平均值。

总之，HC-SR04超声波测距模块的STM32程序需要借助GPIO口和定时器控制模块的工作，并通过计算时间差来测量距离。需要考虑到测量误差和精度问题。

stm32hc-sr04超声波测距

好的，针对您的问题，我可以给出以下步骤：

1. 配置超声波模块的引脚，将Trig引脚连接到STM32的一个GPIO输出引脚，将Echo引脚连接到STM32的一个GPIO输入引脚。
2. 在代码中初始化GPIO引脚，并设置Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。
3. 在代码中循环执行以下操作：
a. 将Trig引脚输出高电平持续10us，然后拉低。
b. 等待Echo引脚输出高电平，并记录当前时间戳。
c. 等待Echo引脚输出低电平，并记录当前时间戳。
d. 计算时间差，即为超声波从发射到接收返回的时间。
e. 根据声速和时间差计算距离。

以下是示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000);
    while (ticks--);
}

float get_distance(void) {
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    uint32_t start_time = 0, end_time = 0;
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    start_time = SysTick->VAL;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
    end_time = SysTick->VAL;

    float distance = (float)(start_time - end_time) * 10 / (SystemCoreClock / 1000000) * 340 / 2;    return distance;
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        float distance = get_distance();
        // do something with distance
    }
}