如何使用STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器模块来实现测距功能？请提供详细的硬件连接步骤和软件编程流程。

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参考资源链接：[STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享](https://wenku.csdn.net/doc/5do8q1enew?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，让我们了解硬件连接的步骤。HC-SR04超声波传感器模块有两个主要的信号线：触发（Trig）和回声（Echo）。连接时，将HC-SR04的VCC和GND引脚分别连接到STM32开发板的5V输出和GND引脚。然后，将HC-SR04的Trig引脚连接到STM32的一个输出引脚，例如PA0，Echo引脚连接到一个输入引脚，例如PA1。

接下来，我们将编写软件程序。STM32的库函数将帮助我们设置定时器和GPIO（通用输入输出）引脚。首先初始化Trig引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。发送一个10微秒的高电平脉冲到Trig引脚以触发超声波模块，然后使用Echo引脚来测量高电平的持续时间。这个持续时间即为超声波从发射到返回的时间，通过这个时间乘以声速，就可以计算出距离。

在STM32的HAL库环境下，可以使用定时器的输入捕获功能来准确测量Echo引脚的高电平时间。通过配置定时器和捕获通道，设置合适的回调函数来读取捕获值，并在回调函数中根据时间差计算出距离。

完成上述步骤后，你将能够使用STM32和HC-SR04超声波传感器模块实现准确的测距功能。如果你希望进一步深入学习STM32超声波测距仪的设计，包括更多的硬件细节、编程技巧以及源码分析，《STM32超声波测距仪设计与技术项目源码分享》将是你的理想选择。它不仅包含了详细的项目实施过程，还有完整的源码和项目文档，能够帮助你全面掌握这一技术项目。

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