树莓派超声波测距c语言

树莓派（Raspberry Pi）可以利用超声波传感器（如HC-SR04）进行测距，这是一种常见的非接触式距离测量方法。在C语言中操作超声波测距的基本步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 连接超声波传感器到树莓派的GPIO口，通常将其Trig（触发）脚连接到树莓派的某个数字输入引脚，Echo（回音）脚连接到另一个数字输出引脚。

2. **库导入**：
- 需要包含` wiringPi.h` 或 `wiringPi.c` 来控制GPIO功能，以及可能需要超声波库文件（如`sonar.h` 等，具体取决于所使用的库）。

3. **初始化函数**：
- 使用提供的初始化函数设置超声波传感器的工作模式。

4. **发送和接收信号**：
- 发送短脉冲触发超声波发射，然后等待超声波反射回来的时间。这通常是通过定时器来计算从触发到接收到回声的时间间隔。

5. **计算距离**：
- 使用公式 `distance = (time * speed_of_sound / 2)` 计算距离，其中 `time` 是时间间隔（单位为秒），`speed_of_sound` 是空气中的声速，一般取343米每秒。

6. **读取和处理数据**：
- 可能需要多次测量并取平均值，以减小误差，并进行适当的错误检查（比如超声波未接收到回声）。

以下是简单的示例代码片段：

#include <wiringPi.h>
#include "sonar.h"

#define TRIG_PIN 18
#define ECHO_PIN 27

int main() {
    // 初始化GPIO
    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

    while (true) {
        // 发射超声波
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(2); // 激活超声波发射
        digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

        // 接收回声并计算距离
        unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
        float distance = sonar_cm(duration);

        // 输出距离信息
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);

        // ...其他处理...
    }
    return 0;
}

// 假设sonar_cm是一个计算距离的函数
float sonar_cm(unsigned long duration) {
    // 使用上面提到的公式计算距离
}