树莓派超声波测距python并数据存储

### 使用 Python 编写超声波测距程序并保存数据

为了在树莓派上使用超声波传感器进行距离测量，并将结果存储到文件或数据库中，可以按照以下方法实现。

#### 1. 连接硬件
确保已正确连接 HC-SR04 或类似的超声波模块至 GPIO 接口。通常情况下，VCC 和 GND 分别接到电源正负极；TRIG 引脚用于触发信号发射，ECHO 引脚接收返回脉冲[^1]。

#### 2. 安装依赖库
首先需要安装 `RPi.GPIO` 库来操作 GPIO 口：

pip install RPi.GPIO

对于 MySQL 数据库存储功能，则需额外安装 PyMySQL:

pip install pymysql

如果仅打算记录到本地文本文件则无需此步。

#### 3. 测量距离函数定义
下面是一个简单的例子展示如何获取当前环境下的物体距离：

import time
import RPi.GPIO as GPIO


def measure_distance():
    TRIG_PIN = 23  
    ECHO_PIN = 24  

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
    # 设置引脚模式
    GPIO.setup(TRIG_PIN,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(ECHO_PIN,GPIO.IN)

    GPIO.output(TRIG_PIN,False)
    time.sleep(0.5)

    # 发送触发信号
    GPIO.output(TRIG_PIN,True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG_PIN,False)

    while GPIO.input(ECHO_PIN)==0:
        pulse_start=time.time()

    while GPIO.input(ECHO_PIN)==1:
        pulse_end=time.time()

    pulse_duration=pulse_end-pulse_start
    
    distance=(pulse_duration*34300)/2
    
    GPIO.cleanup()
    
    return round(distance,2)


if __name__ == '__main__':
    dist = measure_distance()
    print(f"Distance: {dist} cm")

这段代码实现了基本的距离计算逻辑。

#### 4. 将数据存入文件
可以通过追加方式打开目标文件并将每次读数附加进去：

with open('distance_log.txt', 'a') as f:
    timestamp = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime())
    log_entry = f"{timestamp}: Distance is {measure_distance()}cm\n"
    f.write(log_entry)

#### 5. 存储于 MySQL 数据库
假设已有现成的 MySQL Server 实例可供访问，那么可通过如下代码片段完成向表内插入新纪录的操作：

import pymysql.cursors

connection = pymysql.connect(host='localhost',
                             user='your_username',
                             password='your_password',
                             database='sensor_data')

try:
    with connection.cursor() as cursor:
        sql = "INSERT INTO distances (value) VALUES (%s)"
        value = str(measure_distance())
        cursor.execute(sql, (value,))
        
    connection.commit()
finally:
    connection.close()

以上就是完整的流程介绍以及具体实施细节[^2]。