树莓派python超声波
时间: 2023-10-07 09:06:48 浏览: 91
树莓派中使用Python控制超声波模块相对简单。可以通过引入gpiozero库来实现超声波的测距功能。在代码中,首先导入所需的模块,然后定义超声波的引脚,并创建一个DistanceSensor对象。之后,在一个无限循环中,使用dis.distance方法获取当前的距离值,并输出到屏幕上。通过调用sleep函数可以设置延迟时间来控制测距的频率。需要注意的是,在使用超过20cm的连接线后,可能会出现超声波失灵的情况,这是因为长连接线会受到其他连接线发出的电磁场的干扰,导致控制端和接收端无法正常接收信号或受到干扰。
相关问题
树莓派超声波测距python
好的,以下是树莓派超声波测距的Python代码,需要使用GPIO库和time库:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置GPIO引脚
TRIG = 23
ECHO = 24
# 设置GPIO输入输出
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
def distance():
# 发送一次触发信号
GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)
# 等待高电平结束
while GPIO.input(ECHO) == GPIO.LOW:
pass
start_time = time.time()
# 等待高电平开始
while GPIO.input(ECHO) == GPIO.HIGH:
pass
end_time = time.time()
# 计算距离
duration = end_time - start_time
distance_cm = duration * 34000 / 2
return distance_cm
# 测试
try:
while True:
dist = distance()
print("Distance: {:.2f} cm".format(dist))
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("Measurement stopped by User")
GPIO.cleanup()
```
这段代码会不断地测量超声波传感器与障碍物之间的距离,并输出到控制台上。你可以根据需要修改代码中的引脚号码。
树莓派的超声波避障小车python代码怎么写
对于树莓派的超声波避障小车的Python代码,你可以参考以下示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义超声波的引脚
TRIG_PIN = 23
ECHO_PIN = 24
# 设置引脚为输入或输出
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)
def get_distance():
# 发送超声波信号
GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.0001)
GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.LOW)
# 监听回波
while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.LOW:
pulse_start = time.time()
while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.HIGH:
pulse_end = time.time()
# 计算距离(单位:厘米)
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
distance = pulse_duration * 17150
distance = round(distance, 2)
return distance
try:
while True:
# 获取距离
dist = get_distance()
print("Distance: {} cm".format(dist))
# 判断是否需要避障
if dist < 20:
# 停止小车的运动
# 这里可以写控制小车停止的代码
pass
else:
# 小车继续前进
# 这里可以写控制小车前进的代码
pass
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()
```
这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。在代码中,首先设置了超声波传感器的引脚,然后定义了一个函数`get_distance()`来获取超声波传感器测量的距离。在主循环中,通过调用`get_distance()`获取当前距离,并根据距离判断是否需要避障。你可以根据实际情况,添加相应的代码来控制小车的运动。最后,通过捕获`KeyboardInterrupt`异常,在程序退出前进行GPIO的清理工作。
请注意,具体的小车控制代码因硬件和具体需求而异,上述代码只是一个示例,你需要根据你的实际情况进行相应的修改和适配。
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