超声波传感器python运行代码及报告

以下是一个超声波传感器的Python运行代码示例，同时也包含了一份简单的报告：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 23
ECHO = 24

print("Distance Measurement In Progress")

GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN)

GPIO.output(TRIG, False)
print("Waiting For Sensor To Settle")
time.sleep(2)

GPIO.output(TRIG, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, False)

while GPIO.input(ECHO)==0:
  pulse_start = time.time()

while GPIO.input(ECHO)==1:
  pulse_end = time.time()

pulse_duration = pulse_end - pulse_start

distance = pulse_duration * 17150

distance = round(distance, 2)

print("Distance:",distance,"cm")

GPIO.cleanup()

超声波传感器是一种非常常见的传感器，它可以用来测量物体与传感器之间的距离。在这个示例代码中，我们使用了RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。具体来说，我们将GPIO23设置为超声波传感器的TRIG引脚，GPIO24设置为ECHO引脚。当我们运行代码时，我们会看到一条提示信息，告诉我们正在进行距离测量。然后，我们设置TRIG引脚为低电平，等待2秒钟，让传感器稳定下来。接着，我们将TRIG引脚设置为高电平，等待10微秒，然后将其设置回低电平。接着，我们使用while循环来等待ECHO引脚变为高电平，记录下开始时间；然后等待ECHO引脚变为低电平，记录下结束时间。通过这两个时间，我们可以计算出脉冲持续时间，从而计算出距离。最后，我们输出距离，并清除GPIO引脚状态。

简单报告：

超声波传感器可以测量物体与传感器之间的距离。在本次实验中，我们使用了一个超声波传感器和树莓派，并编写了一段Python代码来测量距离。代码中，我们使用了RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。通过发送一个短脉冲，然后等待超声波回声并记录下持续时间，我们可以计算出物体与传感器之间的距离。这种非接触式的测量方式可以在很多应用场景中使用，例如机器人导航、车辆避障等。