openmv超声波测距

OpenMV可以通过连接超声波传感器来进行测距。以下是一个简单的代码示例：

import time
from pyb import Pin

# 设置超声波传感器的引脚
trig = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
echo = Pin('P1', Pin.IN)

# 发射超声波信号
def send_trigger_pulse():
    trig.low()
    time.sleep_us(2)
    trig.high()
    time.sleep_us(10)
    trig.low()

# 测量超声波从发射到接收的时间
def wait_for_echo(value, timeout):
    count = timeout
    while echo.value() != value and count > 0:
        count -= 1

# 计算距离
def get_distance():
    send_trigger_pulse()
    wait_for_echo(1, 10000)
    start = time.ticks_us()
    wait_for_echo(0, 10000)
    end = time.ticks_us()
    duration = end - start
    distance = duration / 58.0
    return distance

# 循环测量距离并输出
while True:
    distance = get_distance()
    print("Distance: %.2f cm" % distance)
    time.sleep(1)

在上面的代码中，我们首先定义了超声波传感器的引脚。然后，我们编写了两个函数来发送超声波信号和等待接收信号。接着，我们定义了一个计算距离的函数，该函数通过测量超声波从发射到接收的时间来计算距离。最后，我们在一个循环中不断测量距离并输出。

需要注意的是，超声波传感器需要与OpenMV板子进行连接，并且需要根据具体传感器的型号和接口进行设置。