Openmv实现超声波测距

OpenMV是一款基于Python的开源视觉识别平台，可以用于图像处理和计算机视觉应用。它本身并不支持超声波测距，但你可以通过其他硬件模块来实现超声波测距。

要实现超声波测距，你可以使用一个超声波传感器模块，如HC-SR04。这种模块通常由超声波发射器和接收器组成，通过测量从发射到接收的超声波信号的时间来计算物体与传感器之间的距离。

在OpenMV中，你可以通过以下步骤来实现超声波测距：

1. 连接超声波传感器模块到OpenMV板上。通常，你需要将超声波传感器的Trig引脚连接到OpenMV板的一个数字引脚，将Echo引脚连接到另一个数字引脚，并将GND和VCC引脚连接到相应的引脚上。

2. 在OpenMV IDE中编写Python代码。你需要使用GPIO模块来控制超声波传感器模块的引脚。

下面是一个简单的示例代码：

import time
import pyb

# 初始化超声波传感器
trigger_pin = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
echo_pin = pyb.Pin("P2", pyb.Pin.IN)

def measure_distance():
    # 发射超声波信号
    trigger_pin.high()
    time.sleep_us(10)
    trigger_pin.low()

    # 等待接收超声波信号
    while echo_pin.value() == 0:
        pass
    start_time = time.ticks_us()

    while echo_pin.value() == 1:
        pass
    end_time = time.ticks_us()

    # 计算距离
    duration = end_time - start_time
    distance = duration * 0.034 / 2

    return distance

while True:
    distance = measure_distance()
    print("Distance: %.2f cm" % distance)
    time.sleep(1)

这段代码使用了pyb模块来控制GPIO引脚。在measure_distance函数中，首先发射超声波信号，然后等待接收信号并计算距离。最后，通过调用measure_distance函数来测量并打印距离。

请注意，具体的引脚连接和代码可能会根据你使用的OpenMV板和超声波传感器模块而有所不同。你需要根据实际情况进行适当的调整。另外，如果你在使用OpenMV时遇到任何问题，可以参考OpenMV的官方文档或论坛寻求帮助。