open mv自带超声波测距

OpenMV是一款开源的微控制器开发套件，主要用于物联网(IoT)应用，特别是图像处理和机器视觉领域。它通常配备有传感器模块，包括超声波测距传感器，这种传感器可以测量物体到传感器的距离。

OpenMV系列的超声波测距模块（如HC-SR04或US-028）工作原理基于回声测距法。当传感器发射一束短促的超声波脉冲时，如果碰到物体，部分声音会被反射回来。传感器接收到这个回声信号，并通过计算发送和接收之间的时间差，换算成距离（通常是毫米或厘米）。由于超声波传播速度已知，通过简单的公式就能得出距离数据。

使用OpenMV进行超声波测距的基本步骤包括设置传感器的触发脉宽、等待回声信号并测量时间延迟，然后利用公式计算距离。OpenMV库通常会提供方便的API函数，简化了这个过程。