openmv利用超声波装置测距

使用OpenMV利用超声波装置测距的方法如下：

1. 首先，连接超声波模块到OpenMV开发板。超声波模块通常具有两个引脚：一个用于发送超声波信号的引脚（Trig引脚），一个用于接收回波信号的引脚（Echo引脚）。

2. 在OpenMV IDE中编写代码。首先导入相应的模块，例如`pyb`模块用于控制IO口，`time`模块用于延时等。然后，初始化超声波模块的Trig和Echo引脚。

3. 发送超声波信号。将Trig引脚置为高电平，然后延时一段时间后再将其置为低电平，即可发送超声波信号。

4. 接收回波信号并计算距离。使用`time`模块的`pulse_width_us()`函数测量Echo引脚上的高电平时间，即回波信号的传播时间。通过将传播时间乘以声速的一半，即可得到物体与超声波模块之间的距离。

下面是一个示例代码：

import pyb
import time

# 初始化超声波模块的Trig和Echo引脚
trig_pin = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
echo_pin = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.IN)

while True:
    # 发送超声波信号
    trig_pin.high()
    pyb.delay_us(10)
    trig_pin.low()

    # 接收回波信号并计算距离
    pulse_time = pyb.micros()
    while echo_pin.value() == 0:
        pulse_time = pyb.micros()  # 记录回波信号开始时间

    while echo_pin.value() == 1:
        end_time = pyb.micros()  # 记录回波信号结束时间

    pulse_duration = end_time - pulse_time  # 计算回波信号传播时间
    distance = pulse_duration * 0.0343 / 2  # 根据声速计算距离（假设环境中的声速为343m/s）

    print("Distance: %.2f cm" % distance)
    pyb.delay(1000)  # 延时一秒钟

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时可能需要根据硬件和需求进行适当的调整和优化。此外，还应考虑噪声滤波、数据处理等方面的问题。