esp8266超声波测距，arduino，代码

ESP8266是一款嵌入式Wi-Fi模块，常用于物联网（IoT）项目中，而超声波测距是通过测量声波从发射到反射回传感器的时间来计算距离的非接触式传感器技术。在Arduino平台上，可以使用这两个组件进行简单的测距应用，比如构建一个智能家居环境中的距离监测器。

以下是使用ESP8266和超声波模块HC-SR04进行测距的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将ESP8266连接到Arduino Uno或其兼容板上，通常使用GPIO（数字输入输出）引脚作为数据线（TX/RX）和电源线（VCC/GND）。
- HC-SR04的Trig（触发）和Echo（回响）分别连接到ESP8266的数字输出和输入引脚，如D4和D2。

2. **安装库**：
- 在Arduino IDE中，可能需要安装适用于ESP8266的WiFi库和超声波模块的库，例如`Adafruit_Sensor`或`Ultrasonic`。

3. **编写代码**：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Ultrasonic.h> // 或者 Adafruit_Sensor

// ESP8266 WiFi配置
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// HC-SR04模块实例化
Ultrasonic ultrasonic(D2, D4); // Trig on D4, Echo on D2

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
    if (WiFi.isConnected()) {
        float distance = ultrasonic.distanceCentimeters(); // 获取距离（单位：厘米）
        Serial.print("Distance: ");
        Serial.print(distance);
        Serial.println(" cm");

        // 可以在此处添加数据发送或处理逻辑，比如将距离数据上传到云端
    } else {
        Serial.println("Not connected to WiFi");
    }
    delay(1000); // 间隔时间，避免频繁测量
}