HC-SR04超声波避障使用方法和例程

HC-SR04超声波避障模块是一种常用的避障传感器，它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。以下是使用HC-SR04超声波避障模块的方法和例程：

1. 连接电路：将HC-SR04超声波避障模块的VCC引脚连接到Arduino板的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino板的GND引脚，将Trig引脚连接到Arduino板的数字引脚13，将Echo引脚连接到Arduino板的数字引脚12。

2. 编写代码：使用Arduino IDE编写以下代码：

#define trigPin 13
#define echoPin 12

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

3. 运行程序：将Arduino板连接到电脑上，上传代码并打开串口监视器，当有物体靠近HC-SR04超声波避障模块时，串口监视器将显示距离值。

注意：在使用HC-SR04超声波避障模块时，需要注意安全，不要将超声波直接照射到人或动物身上。