c51单片机中HC-SR04超声波避障使用方法和例程

对于C51单片机中HC-SR04超声波避障使用方法和例程，可以通过以下代码实现：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

void delay_us(uint us)
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}

void delay_ms(uint ms)
{
while(ms--)
{
delay_us(1000);
}
}

void send_pulse()
{
Trig = 1;
delay_us(10);
Trig = 0;
}

uint get_distance()
{
uint distance;
uint time;

send_pulse();

while(!Echo);
TR0 = 1;
while(Echo);
TR0 = 0;

time = TH0 * 256 + TL0;
distance = time / 58;

return distance;
}

void main()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0;
TL0 = 0;

while(1)
{
uint distance = get_distance();
if(distance < 30)
{
P2 = 0xff;
}
else
{
P2 = 0x00;
}
delay_ms(100);
}
}

这段代码实现了HC-SR04超声波避障的功能，当距离障碍物小于30cm时，P2口输出高电平，否则输出低电平。