hc-sr04超声波避障

你好！对于HC-SR04超声波避障，它是一种常用的超声波测距模块，可以通过发送和接收超声波信号来测量距离，常用于避障和检测应用。下面是如何使用HC-SR04超声波避障的一般步骤：

1. 连接电路：将VCC引脚连接到正电源，GND引脚连接到地线，Trig引脚连接到控制器的输出引脚，Echo引脚连接到控制器的输入引脚。

2. 设置控制器：根据控制器的类型和编程语言，设置相应的IO口为输出（用于触发超声波）和输入（用于接收回波信号）。

3. 触发超声波：通过将Trig引脚设置为高电平一段时间，然后恢复为低电平来触发超声波信号的发送。

4. 接收回波信号：当发送完超声波信号后，开始计时，并等待Echo引脚变为高电平。当Echo引脚变为高电平后，继续计时，直到Echo引脚再次变为低电平。通过计时得到回波信号的时间。

5. 计算距离：使用回波信号的时间和声速（通常为340m/s）来计算距离。距离可以通过以下公式计算：distance = (time * speed) / 2。

6. 处理避障逻辑：根据测得的距离，判断是否需要进行避障动作，比如停止或转向。