用arduino写一个超声波传感器，温湿度传感器，红外避障，在OLED上显示，串口也返回一个数据

使用Arduino编写一个项目，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- **超声波传感器**: 将超声波模块（如HC-SR04）连接到Arduino的数字引脚，通常作为发射和接收信号的触发和回波检测。
- **温湿度传感器**: 连接到I2C总线，如DHT11/DHT22或AM2302，它们将提供温度和湿度的数据。
- **红外避障传感器**: 这通常是反射式传感器，如IR Proximity Sensor，通过中断或模拟信号输出距离信息。
- **OLED屏幕**: 可以连接到Arduino的SPI接口，以便显示实时数据。

2. **软件库**: 使用Arduino IDE内置的或第三方库，如Adafruit_Python_DHT库（对于DHT11/22）、SonicSensor库（超声波）、TFT_eSPI库（OLED）。

3. **编写代码**：
- 初始化设备：设置超声波、湿度传感器和OLED的初始化函数。
- 数据采集：定期读取超声波的距离值，温湿度传感器的温度和湿度，并存储在变量中。
- OLED显示：将收集到的数据转换为字符串形式，显示在OLED屏幕上。
- 串口通信：通过Serial.println()或其他相应函数，将数据发送到电脑的串口监视器，供调试查看。

示例代码片段（简化版）：

#include <Wire.h>
#include <DHT.h>
#include <SonicSensor.h>
#include <TFT_eSPI.h>

// 初始化传感器
const byte dhtPin = DHT11; // 或DHT22
const int ultrasonicTrigPin = 9;
const int ultrasonicEchoPin = 10;

DHT dht(dhtPin);
SonicSensor sonic(ultrasonicTrigPin, ultrasonicEchoPin);

TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // 初始化OLED

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口通信
  dht.begin();
}

void loop() {
  float temperature, humidity;
  uint16_t distanceCM;

  if (dht.read(&temperature, &humidity) == DHT_OK) {
    // OLED显示温度和湿度
    // ...
  }

  distanceCM = sonic.distanceInCM();

  // OLED显示超声波距离
  // ...

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(", Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print(", Distance: ");
  Serial.println(distanceCM, DEC);
  delay(1000); // 控制数据采集频率
}