arduino红外避障传感器实验

好的，让我来为您介绍一下Arduino红外避障传感器实验。

实验材料：

1. Arduino UNO控制板

2. 红外避障传感器

3. 面包板

4. 杜邦线

5. 电源

实验步骤：

1. 将红外避障传感器连接到面包板上，其中传感器的VCC、GND、OUT引脚分别连接到面包板的+、-、数字引脚上。

2. 将面包板通过杜邦线连接到Arduino UNO控制板上，其中传感器的数字引脚连接到控制板的数字引脚2上。

3. 打开Arduino IDE开发软件，编写以下代码：

int IR = 2; // 定义传感器数字引脚
int val = 0; // 定义读取的数值

void setup()
{
  pinMode(IR, INPUT); // 设置传感器数字引脚为输入模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop()
{
  val = digitalRead(IR); // 读取传感器数值
  Serial.println(val); // 通过串口打印传感器数值
  delay(100); // 延时100毫秒
}

4. 将编写好的代码上传到Arduino UNO控制板上，打开串口监视器，可以看到传感器的数值，当有障碍物接近传感器时，数值为1，否则为0。

实验结果：

通过上述实验，我们可以使用Arduino UNO控制板和红外避障传感器制作一个简单的红外避障传感器实验装置，并通过读取传感器输出的数值，实现对周围环境中障碍物的检测。这个实验可以帮助学生了解红外传感器的工作原理和使用方法，为以后制作红外避障小车等项目打下基础。