如何用arduino控制两个超声波

要控制两个超声波传感器，你需要连接它们到 Arduino 板上，并编写相应的代码。以下是一些基本步骤：

1. 连接超声波传感器：将超声波传感器的 VCC 引脚连接到 Arduino 板的 5V 引脚，将 GND 引脚连接到 Arduino 板的 GND 引脚，将 Trig 引脚连接到 Arduino 板的数字输出引脚，将 Echo 引脚连接到 Arduino 板的数字输入引脚。

2. 编写代码：使用 Arduino IDE 编写代码来控制超声波传感器。你需要使用 digitalWrite() 函数来发送触发信号，使用 pulseIn() 函数来测量回波信号的时间，并使用一些简单的计算来计算距离。

3. 控制两个超声波传感器：重复以上步骤来连接和控制第二个超声波传感器。你可以使用不同的数字引脚来连接第二个传感器，以确保它们不会干扰彼此。

以下是一个简单的代码示例，可以控制两个超声波传感器并测量它们的距离：

const int trigPin1 = 2;  // 第一个超声波传感器的触发引脚
const int echoPin1 = 3;  // 第一个超声波传感器的回波引脚
const int trigPin2 = 4;  // 第二个超声波传感器的触发引脚
const int echoPin2 = 5;  // 第二个超声波传感器的回波引脚

void setup() {
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 第一个超声波传感器
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  long duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  float distance1 = duration1 * 0.034 / 2.0;

  // 第二个超声波传感器
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  long duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  float distance2 = duration2 * 0.034 / 2.0;

  // 输出距离
  Serial.print("Distance 1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.print(" cm");
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Distance 2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

请注意，以上代码仅供参考，你可能需要根据你的具体传感器和需求进行修改。