arduino 多个超声波加蜂鸣器代码

下面是一个使用Arduino连接多个超声波传感器和蜂鸣器的示例代码：

// 定义超声波信号引脚
#define trigPin1 2
#define echoPin1 3

#define trigPin2 4
#define echoPin2 5

// 定义蜂鸣器引脚
#define buzzerPin 6

// 定义超声波模块变量
long duration1, distance1;
long duration2, distance2;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 初始化超声波信号引脚
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);

  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);

  // 初始化蜂鸣器引脚
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波信号1
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);

  // 接收超声波信号1
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = duration1 * 0.034 / 2;

  // 发送超声波信号2
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);

  // 接收超声波信号2
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = duration2 * 0.034 / 2;

  // 检查距离是否小于10厘米
  if (distance1 < 10 || distance2 < 10) {
    // 发出蜂鸣声
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  // 输出距离
  Serial.print("Distance1: ");
  Serial.print(distance1);
  Serial.print("cm");
  Serial.print("  Distance2: ");
  Serial.print(distance2);
  Serial.println("cm");

  // 等待500毫秒
  delay(500);
}

需要注意的是，每个超声波传感器都需要有一个触发引脚和一个回声引脚。在上面的代码中，我们使用了两个超声波传感器，因此定义了`trigPin1`、`echoPin1`、`trigPin2`和`echoPin2`四个引脚。同时，我们也需要一个蜂鸣器引脚，这里定义了`buzzerPin`引脚。

在`setup()`函数中，我们首先初始化了串口，然后初始化了超声波信号引脚和蜂鸣器引脚。

在`loop()`函数中，我们先发送第一个超声波信号，然后接收回声信号，并计算距离。然后发送第二个超声波信号，接收回声信号并计算距离。接着，我们检查距离是否小于10厘米，如果是，就发出蜂鸣声。最后，我们输出两个超声波传感器的距离，并等待500毫秒。