用arduino写一个,两个超声波模块区间测量车速并求出车的长度,记录车通过的数量的代码
时间: 2023-04-07 07:01:41 浏览: 133
我可以回答这个问题。以下是用Arduino编写的代码,可以使用两个超声波模块来测量车速、长度和数量:
```
#define trigPin1 2
#define echoPin1 3
#define trigPin2 4
#define echoPin2 5
int carCount = 0;
float carSpeed = 0;
float carLength = 0;
float distance1 = 0;
float distance2 = 0;
unsigned long time1 = 0;
unsigned long time2 = 0;
void setup() {
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
pinMode(echoPin2, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin1, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
time1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
distance1 = time1 * 0.034 / 2;
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
time2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
distance2 = time2 * 0.034 / 2;
if (distance1 < 50 && distance2 < 50) {
carLength = distance1 + distance2;
carSpeed = carLength / ((time2 - time1) / 1000000.0);
carCount++;
Serial.print("Car Count: ");
Serial.print(carCount);
Serial.print(", Car Speed: ");
Serial.print(carSpeed);
Serial.print(", Car Length: ");
Serial.println(carLength);
}
}
```
这个代码使用两个超声波模块来测量车辆通过的时间和距离,然后计算车速和长度,并记录车通过的数量。注意,这个代码只是一个示例,需要根据实际情况进行调整和优化。
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