用arduino写一个直流电机风扇其中用超声波传感器模块离风扇距离小于10厘米风扇关闭

以下是一个基本的代码示例，可以让你开始使用超声波传感器模块来控制直流电机风扇。请注意，本代码仅用于示范，并且可能需要根据你的具体硬件和需求进行调整。

// 设置超声波传感器引脚
#define trigPin 9
#define echoPin 10

// 设置风扇引脚
#define fanPin 5

// 设置最小距离
#define minDistance 10

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置超声波传感器引脚为输出
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // 设置风扇引脚为输出
  pinMode(fanPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 发送一个10微秒的脉冲来触发超声波传感器
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 读取超声波传感器返回的脉冲宽度，计算出距离
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // 如果距离小于最小距离，关闭风扇
  if (distance < minDistance) {
    digitalWrite(fanPin, LOW);
    Serial.println("Fan off");
  } else {
    digitalWrite(fanPin, HIGH);
    Serial.println("Fan on");
  }

  // 等待一段时间，以便传感器有时间重新计算距离
  delay(100);
}