[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验

实验目的：通过Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距

实验器材：

1. Arduino UNO板1块
2. US-100超声波测距模块1个
3. 杜邦线若干

实验原理：

超声波测距是利用超声波在空气介质中传播的速度很快，而且受环境影响较小的特点，通过发送超声波并接收回波的时间来计算距离。US-100超声波测距模块是一种集成了超声波发射、接收及信号处理等功能的模块，具有使用方便、精度高、稳定性好等特点。该模块包括一个超声波发射器和一个超声波接收器，通过发送一个10us的高电平脉冲触发发射器，发射器发出超声波，当超声波遇到障碍物后会反射回来，接收器接收到超声波反射波形成的电信号，通过计算发射信号与接收信号之间的时间差来计算出距离。

实验步骤：

1. 将US-100超声波测距模块的VCC、GND、TRIG、ECHO引脚分别连接到Arduino板的5V、GND、D7、D8引脚。

2. 打开Arduino IDE编写代码，代码如下：

#define Trig 7
#define Echo 8
int duration;
int distance;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(Trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  duration = pulseIn(Echo, HIGH);
  distance = duration / 58;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  delay(500);
}

3. 将Arduino板通过USB线连接到电脑上，上传代码到Arduino板中。

4. 打开串口工具，设置波特率为9600，即可看到Arduino板返回的距离数据。

实验结果：

按照上述步骤进行实验后，我们可以通过串口工具看到Arduino板返回的距离数据。如果在实验中遇到问题，可以先检查硬件接线是否正确，再检查代码是否有误。