arduino机械臂完整代码

Arduino机械臂的完整代码通常涉及到硬件连接、库的导入以及控制算法。由于Arduino主要用于原型设计和教育，这里提供一个简化版的示例，假设我们有一个基本的两关节机械臂项目，使用了舵机电机。

首先，确保你已经安装了Arduino IDE，并连接好两个舵机到数字引脚。假设伺服1连接到pin D9，伺服2连接到pin D10。

#include <Servo.h>

// 创建舵机对象
Servo servo1, servo2;

void setup() {
  // 初始化舵机
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);

  Serial.begin(9600); // 打开串口通信
}

void loop() {
  // 示例性的移动机械臂
  int position1 = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180); // A0是一个模拟输入，读取值并映射到0-180度
  int position2 = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 180); // 类似地，A1用于第二个关节

  servo1.write(position1);
  servo2.write(position2);

  // 输出当前位置到串口
  Serial.print("Joint 1: ");
  Serial.println(position1);
  Serial.print("Joint 2: ");
  Serial.println(position2);
  
  delay(50); // 稍等一段时间再进行下一次移动
}