如何通过arduino同时控制电机和舵机

在Arduino平台上同时控制电机和舵机，你需要了解这两个设备的基本操作并使用适当的库。以下是步骤：

1. **电机控制**:
Arduino可以连接直流电机，通常使用MOSFET、L298N等驱动模块，或者直接连接H-Bridge电路。使用MotorShield或第三方库如`Adafruit_Motor_HAT`，你可以设置速度（脉冲频率）或方向（正反转）。例如：

   #include <Adafruit_Motor_HAT.h>
   MotorHat motorHat;
   void setup() {
       motorHat.setSpeed(MOTOR_A, 50); // 设置电机A的速度
   }
   void loop() {
       motorHat.run(MOTOR_B, FORWARD); // 正向运行电机B
   }

2. **舵机控制**:
舵机一般使用PWM信号进行控制。Arduino的数字引脚可以生成这种信号，如使用Servo库：

   #include <Servo.h>
   Servo myservo; 
   void setup() {
       myservo.attach(9); // 9号引脚连接舵机，注意这取决于你的硬件配置
   }
   void loop() {
       myservo.write(90); // 设置舵机到90度位置
   }

结合两者，你可以在一个程序里先处理电机操作，然后切换到舵机控制。记得在实际操作中要合理安排，避免同时占用过多引脚和处理器资源。