使用adafruit pwm库写舵机驱动arduino代码

使用Adafruit PWM库控制Arduino上舵机通常涉及以下几个步骤：

1. **安装库**：首先，你需要从Adafruit GitHub仓库下载舵机库。在Arduino IDE中，点击"Sketch" -> "Include Library" -> "Manage Libraries"，然后搜索"Adafruit PWM Servo Driver"并安装。

2. **初始化库**：在`setup()`函数中，引入所需的库，并初始化PWM通道，例如：

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver servo;
int pin = 9; // 这里指定连接舵机的数字引脚，通常舵机信号线连接到数字IO 9或10

void setup() {
  servo.attach(pin); // 将pin设置为PWM通道
}

3. **设置角度**：如果你想让舵机移动到特定的角度，可以在`loop()`函数中这样做：

void loop() {
  int angle = 150; // 设置舵机角度，范围通常是0到180度，0全左，180全右
  servo.write(angle); // 控制舵机旋转
}

4. **调整速度**：如果你想要改变舵机转动的速度，可以调整写入的角度值，数值越大，转动越快；反之则慢。

**注意事项**：
- 舵机信号线通常需要接反极（红黑），并且有脉冲宽度调制（PWM）的要求。
- 需要注意的是，角度值不是直接对应的电机角度，很多舵机需要一些映射关系，如 Adafruit库默认的映射是0对应中间位置，180对应完全正转。