pca9685的arduino代码

以下是使用 PCA9685 舵机驱动板的 Arduino 代码示例，您可以根据自己的需要进行修改和使用：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

// Set the PWM address and frequency
#define PWM_ADDRESS 0x40
#define PWM_FREQUENCY 50

// Create an instance of the PWM servo driver
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(PWM_ADDRESS);

// Set the servo parameters (channel, pulse min, pulse max)
const int SERVO_CHANNEL = 0;
const int SERVO_MIN_PULSE = 150;
const int SERVO_MAX_PULSE = 600;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(10);

  // Initialize the PWM servo driver
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(PWM_FREQUENCY);

  Serial.println("PCA9685 Servo Driver Initialized");
}

void loop() {
  // Set the servo to the minimum position
  pwm.setPWM(SERVO_CHANNEL, 0, SERVO_MIN_PULSE);
  delay(1000);

  // Set the servo to the maximum position
  pwm.setPWM(SERVO_CHANNEL, 0, SERVO_MAX_PULSE);
  delay(1000);
}

请注意，这个示例代码使用了 Adafruit_PWMServoDriver 库，您需要在 Arduino IDE 中下载并安装这个库后才能使用这个示例代码。同时，您还需要根据您的需要修改 `SERVO_CHANNEL`、`SERVO_MIN_PULSE` 和 `SERVO_MAX_PULSE` 参数来控制舵机的运动。