PCA9685 stm32

PCA9685是一种用于控制多路舵机的模块。根据引用\[1\]，在使用PCA9685时，需要编写相应的驱动程序。引用\[2\]中给出了一个主要的驱动程序示例，其中包括了初始化函数、写入函数、读取函数、设置PWM函数和设置频率函数等。在初始化过程中，需要对PCA9685进行重置，即在MODE1地址上写入0x00。这一步非常关键，如果没有进行重置，PCA9685将无法正常工作。在使用PCA9685控制舵机时，可以使用setAngle函数来设置舵机的角度。引用\[3\]中的代码示例展示了如何使用pwm.setPWMFreq函数来设置舵机的频率。至于在stm32上使用PCA9685，可以参考引用\[2\]中的代码示例进行相应的编写和配置。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [PCA9685模块使用（Arduino和STM32）](https://blog.csdn.net/weixin_43242118/article/details/124487590)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]