STM32 PCA9685 PWM输出

要在STM32上使用PCA9685进行PWM输出，你需要使用I2C总线与PCA9685通信，并发送适当的控制命令。以下是一些步骤供参考：

1. 首先，确保你的STM32上已经正确配置了I2C总线，并且正确连接了PCA9685。

2. 使用STM32的I2C库函数初始化I2C总线，并设置适当的时钟速率和其他参数。

3. 在STM32上编写一个函数，用于设置PCA9685的PWM输出。该函数将接受通道号、占空比等参数，并发送适当的数据序列来设置PCA9685的PWM输出。

4. 在主程序中调用该函数，以设置PCA9685的PWM输出。你可以根据需要设置通道号和占空比值。

以下是一个示例代码片段，用于设置PCA9685的PWM输出：

#include "stm32fxxx.h" // STM32库

#define PCA9685_ADDRESS 0x40 // PCA9685的I2C地址

void PCA9685_SetPWM(uint8_t channel, uint16_t on_time, uint16_t off_time)
{
    // 向PCA9685写入PWM占空比值
    I2C_StartTransmission(I2C1, I2C_Direction_Transmitter, PCA9685_ADDRESS);
    I2C_WriteData(I2C1, 0x06 + (4 * channel)); // 写入PWM寄存器起始地址
    I2C_WriteData(I2C1, on_time & 0xFF); // 写入低字节
    I2C_WriteData(I2C1, on_time >> 8); // 写入高字节
    I2C_WriteData(I2C1, off_time & 0xFF); // 写入低字节
    I2C_WriteData(I2C1, off_time >> 8); // 写入高字节
    I2C_StopTransmission(I2C1);
}

int main(void)
{
    // 初始化I2C总线
    
    // 设置PCA9685的PWM输出
    PCA9685_SetPWM(0, 0, 2048); // 设置通道0的占空比为50%
    
    while (1)
    {
        // 主程序代码
    }
}

请注意，以上代码只是一个示例，你需要根据你的具体硬件和库函数进行适当的修改。此外，还应该检查PCA9685的数据手册以获取更多详细信息。