stm32驱动pca9685pwm

在STM32中驱动PCA9685进行PWM输出的原理是通过向舵机的信号线发送PWM信号来控制舵机的输出量。PCA9685是一个基于IIC通信的16路PWM输出模块，可以在单片机资源不足的情况下进行扩展使用。通过使用IIC通信，只需要2根IIC线就可以控制16路PWM，周期和占空比都可控。可以多个模块级联，同时可以控制16路输出端的开、关、PWM以及占空比。在STM32中，只需要将PCA9685的驱动文件和对应的头文件放到工程目录中，然后调用相应的函数即可完成对PCA9685的驱动。其中，设置PWM频率的函数为pca_setfreq(float freq)，通过计算得到相应的预分频值，并将其写入PCA9685的寄存器中，从而设置PWM的频率。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32 IIC 协议控制PCA9685舵机驱动板](https://blog.csdn.net/richardgann/article/details/119243529)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32中如何使用PCA9685控制舵机（详解）](https://blog.csdn.net/yingyang20010112/article/details/129668789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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