pca9685 python

PCA9685是一款I²C总线数字PWM信号发生器，常用于控制Arduino、Raspberry Pi等平台上的LED灯条、伺服电机和其他设备。在Python中，可以使用`Adafruit_PCA9685`库来方便地操控PCA9685模块。这个库允许你通过编写简单的Python代码设置PWM通道的频率、占空比，以及批量更新多个通道的状态。

以下是使用`Adafruit_PCA9685`的基本步骤：

1. 首先，你需要安装库。在命令行中运行：

pip install adafruit-circuitpython-pca9685

2. 然后，在Python代码中初始化PCA9685实例：

from adafruit_pca9685 import PCA9685

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)  # 使用SCL和SDA引脚连接I2C
pwm = PCA9685(i2c)
pwm.frequency = 50  # 设置PWM的主频，默认为50Hz

3. 调整通道的PWM值：

channel = 0  # 0到15，对应PCA9685的16个GPIO输出
duty_cycle = 65535 / 2  # 示例中设置一半的周期宽度（0-65535）
pwm.channel_pulse_width(channel, duty_cycle)  # 更新指定通道的PWM值