python PCA9685

PCA9685是一种常用的PWM（脉冲宽度调制）驱动芯片，通常用于控制舵机、电机等外设。在Python中，你可以使用Adafruit_PCA9685库来与PCA9685通信和控制。

首先，确保你已经安装了Adafruit_PCA9685库。你可以使用以下命令来安装它：

pip install adafruit-circuitpython-pca9685

接下来，你可以使用以下代码来初始化PCA9685并控制它：

import time
from adafruit_pca9685 import PCA9685

# 初始化PCA9685
pca = PCA9685()
pca.frequency = 50  # 设置PWM频率

# 控制舵机
servo_min = 0
servo_max = 180

def set_servo_angle(channel, angle):
    pulse_min = 150  # 舵机最小脉冲宽度
    pulse_max = 600  # 舵机最大脉冲宽度
    pulse = int((angle / 180) * (pulse_max - pulse_min) + pulse_min)
    pca.channels[channel].duty_cycle = pulse

# 示例：将舵机0设置到90度
set_servo_angle(0, 90)

# 控制电机
def set_motor_speed(channel, speed):
    pulse_min = 0  # 电机最低速度
    pulse_max = 65535  # 电机最高速度
    pulse = int((speed / 100) * (pulse_max - pulse_min) + pulse_min)
    pca.channels[channel].duty_cycle = pulse

# 示例：将电机1速度设置为50%
set_motor_speed(1, 50)

# 延时2秒后停止电机
time.sleep(2)
set_motor_speed(1, 0)

这是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行进一步的控制和调整。希望能对你有所帮助！