pca9685使用教程

PCA9685是一种用于控制多路舵机的模块。在使用PCA9685时，需要进行一些初始化配置。根据引用\[2\]中的代码，可以看到在开始使用之前，需要调用pwm.begin()函数进行初始化配置，并在配置完成后对PCA9685进行重置，即在MODE1地址上写入0x00。这一步非常关键，如果没有进行重置，PCA9685将无法正常工作。

另外，根据引用\[3\]中的描述，PCA9685模块可以用于树莓派控制舵机。由于树莓派自带的硬件PWM资源有限且稳定性较差，所以使用PCA9685模块可以提供更好的控制效果。在使用过程中，需要注意一些数值的设置，具体的数值设置可以参考相关的数据手册。

综上所述，使用PCA9685模块控制舵机的教程可以参考引用\[1\]、\[2\]和\[3\]中提供的信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PCA9685模块使用（Arduino和STM32）](https://blog.csdn.net/weixin_43242118/article/details/124487590)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [PCA9685寄存器用法和通信（一）](https://blog.csdn.net/ffmydream/article/details/107781570)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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