帮我写一段可以驱动总线舵机的代码

下面是一个基于Arduino平台的可以驱动总线舵机的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  pwm.begin();
 pwm.setPWMFreq(60);  // 设置PWM频率为60Hz
}

void loop() {
  // 控制舵机1旋转到90度
  pwm.setPWM(0, 0, 280); // 舵机1连接到PWM输出0，设置占空比为280
  delay(1000);  // 等待1秒钟
  // 控制舵机1旋转到0度
  pwm.setPWM(0, 0, 120); // 舵机1连接到PWM输出0，设置占空比为120
  delay(1000);  // 等待1秒钟
}

这段代码使用了Adafruit_PWMServoDriver库来控制总线舵机，通过设置PWM占空比来控制舵机旋转的角度。你需要根据自己的舵机型号和连接方式来调整代码中的占空比值，以使舵机旋转到正确的角度。