arduino驱动一个舵机代码
时间: 2023-11-18 21:04:59 浏览: 85
下面是一个简单的 Arduino 代码,用于驱动一个舵机:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个 Servo 对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度位置
delay(1000); // 等待一秒钟
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度位置
delay(1000); // 等待一秒钟
}
```
在这个例子中,我们使用了 Arduino 的 Servo 库,创建了一个 `Servo` 对象 `myservo`。在 `setup` 函数中,我们将舵机连接到数字引脚 9。在 `loop` 函数中,我们使用 `myservo.write(angle)` 方法来控制舵机的位置,其中 `angle` 是一个介于 0 到 180 之间的整数,表示舵机应该转到的角度。在本例中,我们将舵机交替转动到 0 度和 90 度位置,并使用 `delay` 函数来等待一秒钟,使得舵机有足够的时间完成转动。
相关问题
请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 舵机向左转
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(90); // 舵机回到中间位置
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(180); // 舵机向右转
delay(1000); // 停留1秒
}
请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码,使我输入多少度舵机就转到多少度
以下是使用C语言编写的Arduino代码,可以驱动SG90舵机,使其根据输入的角度旋转:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
int angle = Serial.parseInt();
myservo.write(angle);
}
}
```
在这个代码中,我们使用了Arduino自带的Servo库,这个库可以很方便地驱动舵机。首先在setup()函数中,我们将舵机的信号线连接到了Arduino的9号引脚,并调用了attach()函数来初始化舵机的控制。然后在loop()函数中,我们等待串口输入,当接收到数据时,使用Serial.parseInt()函数将输入的字符转换为整数,然后调用myservo.write()函数将转动角度设置为输入的角度。最后,舵机会自动旋转到指定的角度。
为了使用这个代码,你需要将Arduino板与计算机连接,并使用串口监视器(Serial Monitor)输入要转动的角度。例如,如果你想将舵机旋转到90度,你可以在串口监视器中输入“90”,然后按下回车键。舵机会自动旋转到90度的位置。
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