arduino驱动一个舵机代码
时间: 2023-11-18 16:04:59 浏览: 34
下面是一个简单的 Arduino 代码,用于驱动一个舵机:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个 Servo 对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度位置
delay(1000); // 等待一秒钟
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度位置
delay(1000); // 等待一秒钟
}
```
在这个例子中,我们使用了 Arduino 的 Servo 库,创建了一个 `Servo` 对象 `myservo`。在 `setup` 函数中,我们将舵机连接到数字引脚 9。在 `loop` 函数中,我们使用 `myservo.write(angle)` 方法来控制舵机的位置,其中 `angle` 是一个介于 0 到 180 之间的整数,表示舵机应该转到的角度。在本例中,我们将舵机交替转动到 0 度和 90 度位置,并使用 `delay` 函数来等待一秒钟,使得舵机有足够的时间完成转动。
相关问题
arduino驱动舵机
引用\[1\]和\[2\]提供了关于使用Arduino控制舵机的示例代码和函数说明。在这个示例中,首先需要将舵机连接到Arduino控制器,并使用Servo类的attach函数将舵机与相应的引脚连接起来。然后,在setup函数中,使用myservo.attach(9)将舵机连接到数字9引脚。接下来,在loop函数中,使用myservo.write函数来控制舵机的角度。通过指定不同的角度值,可以使舵机旋转到不同的位置。
要注意的是,舵机的角度范围是0°到180°,可以使用write函数来设定舵机的旋转角度。另外,read函数可以用来读取舵机的角度值,attached函数可以判断舵机是否已经连接到相应的引脚,detach函数可以断开舵机与引脚的连接。
所以,如果你想使用Arduino来驱动舵机,你可以按照上述示例代码和函数说明进行操作。记得将舵机连接到正确的引脚,并使用相应的函数来控制舵机的角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Arduino教程——舵机的驱动](https://blog.csdn.net/ruoshui_t/article/details/106303277)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [用 Arduino 控制舵机](https://blog.csdn.net/weixin_40721097/article/details/91047925)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Arduino教程(提高篇)——舵机的驱动](https://blog.csdn.net/daditao/article/details/19247481)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
请用C语言写出使用arduino开发板驱动sg90舵机的代码
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
servo.write(0); // 舵机向左转
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(90); // 舵机回到中间位置
delay(1000); // 停留1秒
servo.write(180); // 舵机向右转
delay(1000); // 停留1秒
}