舵机驱动arduino代码

舵机（Servo Motor）是一种常见的机械装置，常用于Arduino等微控制器平台来控制角度运动。在Arduino上编写舵机驱动代码通常涉及以下几个步骤：

1. 导入库：首先需要导入`Servo`库，这是Arduino官方提供的支持舵机功能的库。

#include <Servo.h>

2. 初始化舵机：创建一个`Servo`对象并传入舵机连接的数字引脚编号。

Servo myservo; // 创建舵机实例
int pin = 9;     // 使用数字9作为舵机信号线，这里假设你的舵机连接在此引脚

3. 设置伺服范围：初始化时，有时你需要设置舵机的最大和最小旋转角度，通常是0度到180度。

myservo.attach(pin);   // 连接到指定引脚
myservo.write(90);     // 初始位置，例如设为90度

4. 控制舵机动作：通过`write()`函数改变参数值来调整舵机的角度，0对应最低点，180对应最高点，介于两者之间的值则表示中间角度。

void setAngle(int angle) {
    if (angle >= 0 && angle <= 180)
        myservo.write(angle);
}

5. 示例代码：

void setup() {
    Serial.begin(9600);  // 开始串口通信
}

void loop() {
    int input_angle = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);  // 阿尔法传感器读数映射到0-180度
    setAngle(input_angle);
    delay(10);   // 为了平滑移动，增加延时
    Serial.println("Current angle: " + String(input_angle));
}

在这个例子中，舵机的角度会基于模拟输入信号的变化而变化。