arduino 舵机接线图_arduino+16路舵机驱动板连接测试(示例代码)

以下是Arduino舵机接线图和16路舵机驱动板的连接测试代码。

### Arduino舵机接线图

舵机的接线需要注意极性，一般红色线为正极，棕色或黑色线为负极，橙色或黄色线为信号线。


### 16路舵机驱动板连接测试代码

#include <Servo.h> //引入Servo库

Servo myservo[16]; //定义16个舵机对象

void setup()
{
  for (int i=0; i<16; i++) //初始化16个舵机
  {
    myservo[i].attach(i+2); //将舵机连接到引脚2-17
    myservo[i].write(0); //将舵机归零
  }
}

void loop()
{
  for (int pos=0; pos<=180; pos++) //让所有舵机转到180度
  {
    for (int i=0; i<16; i++)
    {
      myservo[i].write(pos); //让第i个舵机转到pos度
      delay(15); //等待15毫秒
    }
  }
  for (int pos=180; pos>=0; pos--) //让所有舵机转到0度
  {
    for (int i=0; i<16; i++)
    {
      myservo[i].write(pos); //让第i个舵机转到pos度
      delay(15); //等待15毫秒
    }
  }
}

以上是16路舵机驱动板连接测试代码，可以控制16个舵机转动。需要注意的是，每个舵机的连接引脚需要分别连接到引脚2-17，且舵机的电源需要接到驱动板的电源接口。