用c写一个舵机驱动代码

A：

以下是一个简单的舵机驱动代码，使用C语言编写：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define PIN_NUMBER 1  // 舵机连接的GPIO引脚号

int main(int argc, char *argv[]) 
{
    int angle;  // 舵机的目标角度
    int pwmValue;  // 舵机需要的PWM值
    int delayTime;  // 使舵机到达目标角度的延时时间

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <angle>\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    angle = atoi(argv[1]);

    if (angle < 0 || angle > 180) {
        fprintf(stderr, "Invalid angle value. Angle must be between 0 and 180.\n");
        return -1;
    }

    if (wiringPiSetup() < 0) {
        fprintf(stderr, "WiringPi setup failed.\n");
        return -1;
    }

    pinMode(PIN_NUMBER, PWM_OUTPUT);  // 设置GPIO引脚为PWM输出模式

    pwmValue = 50 + angle * 10 / 180;  // 根据角度计算PWM值
    pwmWrite(PIN_NUMBER, pwmValue);  // 设置PWM输出值

    delayTime = 500 + angle * 10 / 180;  // 根据角度计算延时时间
    delay(delayTime);  // 延时

    return 0;
}

运行该代码时需要提供一个参数，即舵机目标角度（0-180之间的整数），例如：

./servo_driver 90

执行以上命令将把舵机转到90度的位置。该代码使用了WiringPi库来控制GPIO引脚的PWM输出信号，所以需要在编译时链接该库，命令如下：

gcc servo_driver.c -o servo_driver -lwiringPi