用c语言写一个舵机驱动程序

写舵机驱动程序是一项具有挑战性的任务，需要对舵机的原理和控制方式有扎实的了解。以下是一份简单的 C 语言代码模板：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SERVO_PIN 1

int main(void)
{
    if (wiringPiSetup() == -1)
        return 1;

    pinMode(SERVO_PIN, PWM_OUTPUT);
    pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
    pwmSetClock(192);
    pwmSetRange(2000);

    int angle;
    while (1)
    {
        printf("Input angle (0-180): ");
        scanf("%d", &angle);
        if (angle < 0)
            angle = 0;
        if (angle > 180)
            angle = 180;
        int value = 50 + (angle * 11 / 9);
        pwmWrite(SERVO_PIN, value);
    }

    return 0;
}

这份代码需要使用 wiringPi 库，请先安装它。这份代码实现了一个简单的舵机控制程序，通过控制 PWM 脉冲来控制舵机的角度。该代码可以作为编写舵机驱动程序的参考。