stm32360度舵机驱动代码

请问您需要的是针对 STM32F360 的舵机驱动代码吗？对于舵机的驱动，您可以使用定时器和脉冲宽度调制（PWM）来实现。以下是一个简单的例子，展示了如何在 STM32F360 上使用定时器和 PWM 驱动舵机。

首先，您需要配置定时器和 PWM 输出通道。在这个例子中，我们将使用 TIM1 定时器和通道 1，您可以根据实际需要进行调整。

#include "stm32f3xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 20000;  // 设置定时器周期为 20ms，对应舵机的 PWM 周期
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1500;  // 设置初始脉冲宽度，对应舵机的中位位置
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}

然后，您可以使用以下函数来控制舵机的角度。该函数将输入一个角度值，并将其转换为对应的脉冲宽度，然后将脉冲宽度设置到 PWM 输出通道。

void SetServoAngle(uint16_t angle)
{
  uint16_t pulseWidth = 0;

  // 将角度转换为脉冲宽度
  pulseWidth = (angle * 10) + 500;  // 假设舵机角度范围是 0-180°，对应脉冲宽度范围是 500-2500μs

  // 设置 PWM 脉冲宽度
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulseWidth;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  // 启动 PWM 输出
}

最后，您可以在主函数中调用 `MX_TIM1_Init()` 来初始化定时器和 PWM 输出通道，然后使用 `SetServoAngle(angle)` 来设置舵机的角度。

请注意，以上代码仅为示例，具体的舵机驱动代码可能需要根据您的硬件和舵机型号进行适当的调整。希望对您有所帮助！如有疑问，请随时追问。