STM32——舵机驱动

舵机驱动是STM32的一种应用方式，通过使用PWM输出信号来控制舵机的转动角度。PWM（脉冲宽度调制）是一种通过改变脉冲信号的高电平时间来控制电机或舵机的转动角度的技术。在STM32中，可以使用定时器模块来生成PWM信号，并通过改变占空比来控制舵机的位置。

具体来说，舵机驱动需要以下几个步骤：
1. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并配置其工作模式和时钟源。
2. 配置输出通道：选择一个定时器的输出通道，并配置其工作模式为PWM输出模式。
3. 设置PWM周期：根据舵机的要求，设置定时器的重载值，确定PWM信号的周期。
4. 设置占空比：通过改变定时器的比较值，可以改变PWM信号的占空比，从而控制舵机的转动角度。
5. 启动定时器：使能定时器开始生成PWM信号。

通过以上步骤，可以实现对舵机的驱动控制。具体的代码实现可以参考引用\[3\]中的学习记录文章，其中详细介绍了如何在STM32中使用PWM输出来驱动舵机。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [总结篇：STM32舵机、电机的驱动&OSBoat电路逻辑的梳理](https://blog.csdn.net/weixin_47723114/article/details/127727386)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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