给出ESP32S3在arduino环境下的使用舵机的代码

在Arduino环境下使用ESP32S3控制舵机，你需要安装必要的库，并编写一段基本的程序来发送PWM信号。这里是一个简单的示例代码：

#include <Wire.h> // 引入I2C库
#include <Adafruit_ServoDriver.h> // 引入舵机驱动库

#define SERVO_PIN 26 // 舵机连接到ESP32的GPIO26引脚
#define DRIVER_ADDRESS 0x40 // 通常舵机驱动器地址为0x40

Adafruit_ServoDriver servo;

void setup() {
    Serial.begin(115200); // 初始化串口通信
    Wire.begin(); // 初始化I2C通信
    servo.begin(DRIVER_ADDRESS); // 初始化舵机驱动器
}

void loop() {
    int angle = 90; // 设置舵机的角度，范围通常是0-180度

    servo.setPWM(SERVO_PIN, 0, map(angle, 0, 180, 0, 255)); // 将角度映射到0-255的PWM值
    delay(1); // 等待一下，让舵机有时间移动
    Serial.println("Moving to angle: " + String(angle)); // 打印当前角度

    // 可选：你可以添加一些动画效果，如从一个角度平滑过渡到另一个角度
    // angle += 1; // 如果你想逐渐改变角度，可以在这里加上这行
    // if (angle > 180) { angle = 0; } else if (angle < 0) { angle = 180; }
    // servo.setPWM(SERVO_PIN, 0, map(angle, 0, 180, 0, 255));
    // delay(1);
}

在这个例子中，我们首先初始化了I2C通信和舵机驱动器，然后在循环里设置了舵机的目标角度，并通过`map()`函数将角度转换为PWM值发送给舵机。记得检查你的硬件连接是否正确，以及舵机的数据线是否接到了正确的引脚。