给出ESP32S3在arduino在1、2、3引脚使用svpwm驱动三相无刷电机的代码

ESP32-S3在Arduino中使用SVPWM驱动三相无刷电机通常涉及硬件配置和编写控制代码。这里是一个简化版的示例，假设您已经设置好Arduino IDE并配置了库支持像`TMC5160`这样的电机驱动芯片（用于三相脉宽调制）。请注意，这只是一个基本框架，并未涵盖全部细节：

#include <FastLED.h>
#include <TMC5160.h> // 假设已安装TMC5160库

// ESP32 S3 GPIO引脚映射
const int PWM_A = 1; // A相
const int PWM_B = 2; // B相
const int PWM_C = 3; // C相
TMC5160 tmc(TMC5160::Channel::A, PWM_A);
TMC5160 tmcB(TMC5160::Channel::B, PWM_B);
TMC5160 tmcC(TMC5160::Channel::C, PWM_C);

void setup() {
    FastLED.addLeds<WS2812B, 4>(leds, LED_COUNT); // 假设有4个LED作为反馈显示频率
    FastLED.begin();
    
    tmc.setMotorPins(ENA, ENB, IN1, IN2); // 设置电机驱动管脚
    tmcB.setMotorPins(ENA, ENB, IN1, IN2); // B相同理
    tmcC.setMotorPins(ENA, ENB, IN1, IN2); // C相同理
    
    // 初始化SVPWM设置
    tmc.configSVPWM(); // 对所有通道开启SVPWM
}

void loop() {
    int dutyCycle[] = {50, 100, 150}; // 示例 duty cycle数组，调整三相比例
    for (int i = 0; i <= 100; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            tmc.writePWM(j, i * dutyCycle[j] / 100); // 根据数组计算每个相位的PWM值
            tmcB.writePWM(j, i * dutyCycle[j] / 100);
            tmcC.writePWM(j, i * dutyCycle[j] / 100);
        }
        
        // 反馈显示频率
        updateFeedback(i);
        delayMicroseconds(1000);
    }
    
    // 每个周期结束后的操作，如电机反转
    reverseMotors();
}

void updateFeedback(int freq) {
    // 更新LEDs反映当前的SVPWM频率
    leds[0] = CRGB::Red;
    leds[1] = CRGB::Green;
    leds[2] = CRGB::Blue;
    leds[3] = CRGB::ColorWipe(freq, 500); // 使用快速闪烁表示频率
    FastLED.show();
}

void reverseMotors() {
    // 如果需要，在每个周期结束后反转电机方向
    tmc.reverseDirection(true);
    tmcB.reverseDirection(true);
    tmcC.reverseDirection(true);
}