esp32s3 arduino驱动mlx90614

ESP32-S3是一款由Espressif Systems公司开发的基于Arm Cortex-M4的微控制器，常用于物联网(IoT)项目中。MLX90614是一款高性能的红外(IR)热成像传感器模块，用于非接触式温度测量。

在使用Arduino库与ESP32-S3配合驱动MLX90614时，你需要遵循以下步骤：

1. 安装库：首先，确保在Arduino IDE中安装了适用于ESP32S3的`Adafruit_MLX90614`库，该库通常可以从Arduino库管理器中找到。如果没有，搜索并安装它。

2. 引入库：在你的Arduino项目中，通过`#include "Adafruit_MLX90614.h"`引入MLX90614模块的驱动头文件。

3. 初始化硬件：在setup()函数中，初始化MLX90614模块，例如：

   Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

4. 读取数据：在loop()或其他适当的地方，调用MLX90614类的方法获取测得的温度数据，如：

   float tempLeft, tempRight;
   if (mlx.read Temperatures(&tempLeft, &tempRight)) {
       Serial.println("Left: " + String(tempLeft) + " °C, Right: " + String(tempRight) + " °C");
   }

5. 处理错误：确保检查`readTemperatures()`的返回值，可能需要处理传感器连接或初始化错误。