ESP32S3在arduous环境下使用TLE5012的代码

ESP32-S3是一款由Espressif Systems公司生产的基于RISC-V架构的微控制器，它支持Arduino环境。TLE5012是一种连接电机驱动器的接口芯片。要在Arduino IDE环境中使用ESP32S3控制TLE5012驱动器，首先你需要安装对应的库，并配置硬件连接。

以下是一个简单的示例代码，假设你已经通过I2C通信接口将TLE5012连接到了ESP32S3：

#include <Wire.h>
#include "TLE5012.h" // TLE5012的Arduino库

// 初始化I2C通信
#define SDA_PIN 26 // ESP32 SDA针脚
#define SCL_PIN 27 // ESP32 SCL针脚
Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);

// 创建TLE5012实例
TLE5012 motorDriver;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!motorDriver.begin()) { // 检查初始化是否成功
    Serial.println("Failed to initialize TLE5012");
    return;
  }
}

void loop() {
  motorDriver.setSpeed(50); // 设置电机速度，范围通常是0-100
  motorDriver.rotateDirection(TLE5012::FORWARD); // 正向旋转

  delay(2000); // 等待一段时间
  motorDriver.stop(); // 停止电机

  motorDriver.rotateDirection(TLE5012::BACKWARD); // 反向旋转
  delay(2000);
  motorDriver.stop();
}