arduino控制舵机旋转

要用Arduino控制舵机旋转，首先需要连接舵机和Arduino。一般情况下，舵机的红色电线连接到Arduino的5V电源上，棕色电线连接到GND上，橙色电线（或者黄色电线）连接到Arduino的数字引脚上。

接下来，需要使用Arduino的Servo库来控制舵机。可以使用以下代码来让舵机旋转：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将舵机旋转到90度
  delay(1000);        // 等待1秒钟
  myservo.write(0);   // 将舵机旋转到0度
  delay(1000);        // 等待1秒钟
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个Servo对象，然后在setup()函数中将舵机连接到数字引脚9上。在loop()函数中，我们使用myservo.write()函数来控制舵机旋转到指定的角度。在本例中，我们先让舵机旋转到90度，等待1秒钟，然后让舵机旋转到0度，再等待1秒钟。这个过程会一直重复。

需要注意的是，不同的舵机可能有不同的旋转范围和速度，需要根据自己的舵机进行调整。

相关问题

arduino控制舵机只旋转1次

你好，关于你的问题，如果你想让舵机只旋转一次，可以使用 Arduino 中的 Servo 库来控制舵机的旋转角度，具体操作如下：

1. 首先，你需要安装 Servo 库，可以在 Arduino IDE 的菜单中选择“工具”->“库管理器”，然后搜索“Servo”进行安装。

2. 接着，你需要定义一个舵机对象，例如：

Servo myservo;

3. 在 setup 函数中，你需要将舵机连接到 Arduino 板子的一个 PWM 引脚上，例如：

myservo.attach(9);

这里的 9 表示将舵机连接到 Arduino 板子的 9 号 PWM 引脚上。

4. 然后，在 loop 函数中，你可以使用 myservo.write 函数来控制舵机的旋转角度，例如：

myservo.write(90);

这里的 90 表示将舵机旋转到 90 度的角度。

5. 最后，你可以使用 delay 函数来控制舵机旋转的时间，例如：

delay(1000);

这里的 1000 表示让舵机旋转 1000 毫秒后停止。

通过以上步骤，你可以让舵机只旋转一次，具体的代码实现可以参考以下示例代码：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(1000);
}

希望能帮到你！

arduino控制舵机

要控制舵机，首先需要将其与Arduino连接。舵机有三个引脚：电源（VCC）、地（GND）和控制信号（通常标记为信号或Data）。将舵机的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将舵机的GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将舵机的信号引脚连接到任意一个数字引脚（如数字引脚9）上。

接下来，需要编写Arduino代码来控制舵机。使用“Servo”库可以轻松控制舵机。首先在代码中包含“Servo”库：

#include <Servo.h>

然后声明一个Servo对象和一个整数变量，用于存储舵机的位置：

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int pos = 0;    // variable to store the servo position

在“setup()”函数中，将舵机连接到Arduino的数字引脚，并将舵机放置在初始位置：

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.write(90);  // sets the servo position to 90 degrees
}

在“loop()”函数中，可以使用“myservo.write()”函数将舵机移动到所需的位置。例如，以下代码将舵机从初始位置逐渐旋转到最大位置（180度），然后逐渐旋转回初始位置（90度），最后逐渐旋转到最小位置（0度），然后逐渐旋转回初始位置：

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

这些代码将舵机逐渐旋转到所需的位置，然后等待15毫秒，以便舵机到达该位置。可以根据需要更改延迟时间和位置值。